武汉聚恒信科技有限公司近日，聚恒信技术团队携尖端装备深入鄂州各区，开展松材线虫秋季普查工作。本次行动采用"天空地一体化"作业模式——通过大疆Matrice 4E无人机与LiMapper智能软件的协同，配合人工地面核查，实现了病枯死松树的精准定位与数据可视化，为疫木除治工作装上了"科技导航"。
在秋普航飞工作正式启动之前，技术团队提前对当地的林地区域进行航飞规划，优化航飞路线，提升航飞效率，精准把控项目进度。
到达现场后，与鄂州市林业工作总站对接，对要普查的林地区域规划进行研讨，沟通当地需求，尊重用户意愿并结合实际得出最佳方案。
航飞方案确定后动身前往林区，在合适的平整空地上开始作业。正是航前的精密部署，让航飞工作的开展更加顺利，效率也得到有效提升。
（鄂州某地航飞起点）
本次秋普航飞优化了无人机设备，采用大疆Matrice 4E，相比Mavic 3E有了更多的硬实力，航飞效率大幅提升，同面积林区减少一半的航飞时间。
Mavic 3E数据采集为正射向下常规数据采集，而Matrice 4E新增智能摆动拍摄。开启后，飞行器在单次建图航拍任务中，将通过云台的三向摆动（左下、正下、右下）完成正射照片的拍摄，减少航线密度，可提高正射采集航线的效率。
倾斜摄影提升——五向摆拍
Mavic 3E采用五个方向，分别五条航线进行倾斜摄像；或者井字航线加前后摇摆来实现倾斜数据采集；Matrice 4E支持镜头五方向摇摆，从而实现了一次航线飞行，就完成了五方向的数据采集，极大地提高了作业效率。
以林业小班为调查基本单元高效航拍，以5厘米成像精度推进无人机航飞工作，根据航拍资料，利用识别软件，将航拍获取图片整合解译形成全区枯病死松木“一张图”。
在无人机获取林区数据图像后，通过LiMapper软件实现数据快速处理。
LiMapper作为一款航空摄影拼图软件，交互界面简洁易用，形成一键式的处理流程，有效提高数据处理效率。同时，支持在一个项目中处理10000张以上的影像，可处理的数据类型为下视、倾斜、多光谱影像。
内业人员将外业无人机获取的照片，通过LiMapper软件和机器学习算法，再加上人工精准判读，对整张高清影像图中的枯死木进行标记，形成全区枯病死松木“一张图”，确保数据准确、符合要求。
在获取全区枯病死松木数据后，将其导入北斗高精度外业调查设备聚恒芯，利用导航功能定位普查的枯死树位置，人工进行实地对比，再次配合大疆无人机进行现场核查，最终确认疫木点位，形成管理闭环。
另外，除了无人机航飞、数据分析等操作外，技术团队还可提供全流程服务，生成全套成果，方便后续的疫木管理。
1.松材线虫病枯死木分布图（jpg格式）
2.测区松材线虫病死木正射影像图
3.松材线虫病死木点位分布矢量化数据（shp格式）
4.测区航测报告一份，包含疫木分布点位统计到林班小班.
5.根据省站要求提交相对应的表格。
6.国家系统的数据上传
从“人海战术”到“无人机航飞”，从“经验判断”到“数据决策”，从“事后治理”到“高效预警”，聚恒信用科技赋能秋普，实现精准普查，守护绿水青山。
